Talvez ninguém mais que os estoicos tenham procurado essa ligação entre ética e cosmos, entre ética e natureza, entre éthos e physis. Talvez ninguém mais que eles tenham procurado criar uma narrativa sobre a psicologia humana condizente com uma ética capaz de ser ética na medida em que pudesse espelhar o cosmos, a natureza, o destino dado pelos deuses ou por Deus, a força do logos. Compreender a ética estoica ou, de certo modo, a própria filosofia estoica implica notar a articulação entre a psicologia, ou seja, a alma humana, e as tarefas éticas, tudo isso no contexto da matriz a respeito do funcionamento do mundo, a cosmologia. A seguir, começo a abordagem pela cosmologia e, em seguida, passo pela psicologia e pela ética para, enfim, expor o sentido e a força da filosofia estoica, sua vocação para ser uma filosofia enquanto “medicina da alma”. Trata-se de uma medicina preventiva em relação à frustração e que se desenvolve como formação do sábio estoico.